一、掃地機(jī)器人如何清理激光雷達(dá)？

.檢查設(shè)備上是否有雜物（紙張、貼紙、玩具等）遮擋住雷達(dá)正常掃描，可清除雷達(dá)遮擋物品后再進(jìn)行清掃。

2.檢查雷達(dá)掃描蓋內(nèi)部是否有異物，如（紙張、雜物等）卡住，影響雷達(dá)正常掃描，可清理后再進(jìn)行清掃。

3.檢查設(shè)備清掃地面周邊是否有過多雜物，影響到雷達(dá)正常掃描建圖，可將設(shè)備挪至空曠區(qū)域后再進(jìn)行清掃。

4.可長按設(shè)備的開機(jī)鍵關(guān)機(jī)重啟后，再進(jìn)行清掃嘗試

二、特斯拉視覺系統(tǒng)與激光雷達(dá)區(qū)別？

特斯拉視覺系統(tǒng)和激光雷達(dá)都是自動駕駛系統(tǒng)中常用的傳感器，但它們的原理和應(yīng)用有所不同。

特斯拉視覺系統(tǒng)是一種基于攝像頭的傳感器系統(tǒng)，通過多個攝像頭捕捉車輛周圍的圖像和視頻，并使用計算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行處理和分析，以實現(xiàn)車輛的自動駕駛和安全駕駛。特斯拉視覺系統(tǒng)可以識別道路標(biāo)志、車道線、行人、車輛等物體，并根據(jù)這些信息進(jìn)行自動駕駛和安全駕駛決策。

激光雷達(dá)是一種基于激光測距原理的傳感器系統(tǒng)，通過發(fā)射激光束并測量激光束的反射時間和強度，以確定車輛周圍物體的位置、距離和形狀。激光雷達(dá)可以在各種天氣和光照條件下工作，并且可以提供高精度的距離和位置信息，因此在自動駕駛系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。

總的來說，特斯拉視覺系統(tǒng)和激光雷達(dá)都是自動駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器，它們各自具有優(yōu)點和局限性，需要結(jié)合使用以實現(xiàn)更加安全和可靠的自動駕駛。

三、為什么掃地機(jī)器人老是提示清理激光雷達(dá)？

1.檢查設(shè)備上是否有雜物（紙張、貼紙、玩具等）遮擋住雷達(dá)正常掃描，可清除雷達(dá)遮擋物品后再進(jìn)行清掃。

2.檢查雷達(dá)掃描蓋內(nèi)部是否有異物，如（紙張、雜物等）卡住，影響雷達(dá)正常掃描，可清理后再進(jìn)行清掃。

3.檢查設(shè)備清掃地面周邊是否有過多雜物，影響到雷達(dá)正常掃描建圖，可將設(shè)備挪至空曠區(qū)域后再進(jìn)行清掃。

4.可長按設(shè)備的開機(jī)鍵關(guān)機(jī)重啟后，再進(jìn)行清掃嘗試。

四、哪些高校全波形激光雷達(dá)系統(tǒng)與技術(shù)？

研究所：首先就是中國科學(xué)院安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所，安光所，其激光雷達(dá)的研制水平在國內(nèi)是領(lǐng)先的，包括信號處理，種類多樣，南氣院觀測場那臺瑞利-拉曼-Mie散射激光雷達(dá)就是買的中科院的，價格不菲。大物所貌似也有的，沒接觸過。大學(xué)：南氣院、蘭州大學(xué)、中科大、浙大、西安理工大學(xué)、武漢大學(xué)、四川大學(xué)、佳木斯大學(xué)、香港城市大學(xué)等很多都在做，大學(xué)一般是研究信息處理的，研制的并不多。單位：上海氣象局等氣象單位有微脈沖式激光雷達(dá)，很多都是和高校合作科研用的，用于業(yè)務(wù)的并不多。說的肯定也不全，因為其算是一個高端領(lǐng)域，國內(nèi)很多單位都在做。

五、激光雷達(dá)作用？

激光雷達(dá)的作用是能精確測量目標(biāo)位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標(biāo)。

六、激光雷達(dá)用途？

激光雷達(dá)的作用就是精確測量目標(biāo)的位置（距離與角度）、形狀（大?。┘盃顟B(tài)（速度、姿態(tài)），從而達(dá)到探測、識別、跟蹤目標(biāo)的目的。

激光雷達(dá)是一種雷達(dá)系統(tǒng)，是一種主動傳感器，所形成的數(shù)據(jù)是點云形式。其工作光譜段在紅外到紫外之間，主要發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、測量控制和電源組成。

按用途分，有激光測距儀、靶場激光雷達(dá)、火控激光雷達(dá)、跟蹤識別激光雷達(dá)、多功能戰(zhàn)術(shù)激光雷達(dá)、偵毒激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)、氣象激光雷達(dá)、偵毒和大氣監(jiān)測激光雷達(dá)等。

七、激光雷達(dá)精度？

激光雷達(dá)測距精度最高是0.6um。激光三角反射式傳感器精度高，以optoNCDT2300為例，精度最高可以達(dá)到0.6um. 激光脈沖式的傳感器，量程可以達(dá)到3000m, 但是絕對誤差就是毫米級別的了。

八、激光雷達(dá)怎么用？

1選擇合適的安裝位置與數(shù)量，包括安裝在不同位置主要的影響因素、安裝數(shù)量與場景和需要實現(xiàn)的功能之間的聯(lián)系等。

2通過優(yōu)化工作時間、降低功耗，從而提升產(chǎn)品耐久性，增加產(chǎn)品的生命周期。

3通過動態(tài)調(diào)整角分辨率的方式，實現(xiàn)ROI功能，提高某些場景下的數(shù)據(jù)采集效率，比如高速場景下，可以重點關(guān)注車前方的行駛區(qū)域。

4可以嘗試安裝短距激光雷達(dá)，其具備低成本、低功率、寬視場角等特征，同時可為車輛提供補盲的作用。

九、激光雷達(dá)安裝位置？

三維旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)一般安裝在車輛頂部，可對道路、橋梁、護(hù)欄、立交橋、隧道、交叉口等基礎(chǔ)設(shè)施、道路車輛、自行車、行人、道路障礙物等目標(biāo)進(jìn)行三維逐點掃描，目標(biāo)的輪廓和位置信息形成三維激光雷達(dá)掃描點云地圖。

機(jī)械激光雷達(dá)依靠旋轉(zhuǎn)部件來控制激光發(fā)射的角度，而固態(tài)激光雷達(dá)則依靠電子元件來控制激光發(fā)射的角度。

由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的原因，兩種激光雷達(dá)的尺寸不同。機(jī)械激光雷達(dá)體積大，價格昂貴，測量精度高，通常放置在車外。

十、激光雷達(dá)是什么？

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測。

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