怎么做機(jī)器人?
1使用熱縮管將車輪連接到馬達(dá)上。剪下一段比輪子稍長(zhǎng)的熱縮管,使用打火機(jī)或烙鐵使其收縮,將其固定到輪子上。你可能需要使用多層套管加大直徑來(lái)制作“輪胎”。
2將開(kāi)關(guān)連接到電池盒的背后。將開(kāi)關(guān)連接到電池盒背后的平面上。在這里你也可以看見(jiàn)電線末端。將開(kāi)關(guān)以一定角度放置在角落上,使得其遠(yuǎn)端的桿狀金屬條接觸到設(shè)備中線連接到設(shè)備中。
這些金屬條也是開(kāi)關(guān),它們需要位于外部,并靠近電線。
3放置金屬片。將2.5厘米×7.6厘米的鋁片放置在開(kāi)關(guān)后方的中央,然后將其邊緣彎曲45度角。使用熱熔膠將其粘牢。在其完全固定好之前不要移動(dòng)它。
4將馬達(dá)連接到金屬翼。使用熱熔膠將馬達(dá)固定到金屬片彎曲部分,這使得“輪胎”可以接觸到地面。你需要注意馬達(dá)上標(biāo)識(shí)的供電標(biāo)志,因?yàn)檩喬サ姆较蛐枰c標(biāo)識(shí)方向相反。其中有一個(gè)馬達(dá)相對(duì)于另外一個(gè)馬達(dá)是“倒置”的。
5制作后輪。機(jī)器人需要裝備后輪使其能夠平滑移動(dòng)。你需要將一個(gè)大尺寸的曲別針制作成飛船或房屋的形狀,并在其頂端放置中等大小圓形珠子。將其放置在突出電線相反的方向,然后將曲別針末端與電池盒側(cè)邊使用熱熔膠固定在一起。
6焊接機(jī)器人。你需要使用烙鐵將機(jī)器人各個(gè)部件之間連接的電線焊接起來(lái)。焊接工作需要非常小心操作,因?yàn)橐_保連接正確。你需要焊接以下幾個(gè)地方:
首先,焊接兩個(gè)開(kāi)關(guān)。
其次,焊接兩個(gè)開(kāi)關(guān)中心的一小段電線。
焊接馬達(dá)的負(fù)極電線和開(kāi)關(guān),以及馬達(dá)正極電線和開(kāi)關(guān)。
用一根長(zhǎng)電線焊接馬達(dá)上剩余的電線(將馬達(dá)連接起來(lái))。
用一根長(zhǎng)電線在底面焊接馬達(dá)和電池盒背后部分,使得正極和負(fù)極相連。
將電池盒正極的電線焊接到中心部分,與開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)相連。
將電池盒負(fù)極的電線焊接到中心部分,與另外一個(gè)開(kāi)關(guān)相連接。
7制作機(jī)器人的觸角。將鏟形連接器末端的橡皮或塑料去除,展開(kāi)兩個(gè)曲別針(直至其形狀像昆蟲(chóng)的觸角),然后使用熱縮管將將鏟形連接器和觸角連接起來(lái)。
8將觸角連接到開(kāi)關(guān)。使用鏟形連接器和膠水將觸角和開(kāi)關(guān)連接起來(lái),膠水是可選的(應(yīng)該可以?shī)A緊)
9安裝上電池后機(jī)器人就啟動(dòng)了。機(jī)器人將和掃地機(jī)器人 Roomba 一樣在地上一動(dòng)。只不過(guò)它不會(huì)清掃地板而已。祝賀你,現(xiàn)在你也許該試著教會(huì)它機(jī)器人三定律。
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