前景宏大，但近期有限。前景宏大很出名的下肢外骨骼lokomat，在國內(nèi)售價300萬，非常昂貴。國內(nèi)璟和公司研發(fā)的7自由度外骨骼Flexbot，運營得很成功，售價一百萬，前幾年在國內(nèi)買的不錯，估計已經(jīng)賣了近百臺。以上兩種外骨骼都是大家伙，也非常昂貴，它們的康復(fù)訓(xùn)練方式是減重步態(tài)訓(xùn)練，也即通過懸吊等裝置抵消人體重力，再通過電機帶動人腿做行走訓(xùn)練。現(xiàn)在更火的是這種可穿戴式的外骨骼了。下圖羅列了幾款最近國內(nèi)外很火的機器外骨骼。這種更加小巧精致，價格低廉，對用戶也更為友好。大家都知道，目前我國老齡化進程加重，肢體殘疾人數(shù)量增加，康復(fù)無疑是個巨大的市場；而且國內(nèi)相關(guān)市場政策也非常優(yōu)越，國內(nèi)相關(guān)的孵化公司也不少。技術(shù)瓶頸然而，我們也要看到康復(fù)機器人市場的風(fēng)險。老牌的外骨骼公司Rewalk股價持續(xù)下跌，而HAL的公司Cyberdy也面臨要退市的風(fēng)險。這里面的主要原因是外骨骼有不少技術(shù)不夠成熟，導(dǎo)致公司的研發(fā)成本很高，進而導(dǎo)致外骨骼售價昂貴，使得使用者寥寥無幾，市場不夠繁榮。（研發(fā)強度指研發(fā)投入與銷售額的比值）即使在高額的研發(fā)投入下，外骨骼依然不能給用戶良好的體驗。各大公司給出的宣傳畫及視頻都非常炫，但他們的外骨骼基本可以認為是綁在人身上的機械臂。試想將一個與人上肢相近機械臂綁在你的上肢，它會帶著你運動；一開始，我們會很新奇，覺得很好玩，我們不費力就能實現(xiàn)肢體運動；可久而久之，我們就會覺得別扭無聊，因為這個機械臂是不聽你指揮的，它按照預(yù)先設(shè)定的軌跡運動，你在他嚴重只是個傀儡，而當(dāng)你要逆其意愿而為之時，它會無情的壓制住你，讓你乖乖按照他的意圖。我們以為自己是主人，可沒想到卻失去了自由和自主意志。這個時候，我們會想起《勇敢的心》中主人公的吶喊：freedom!而這種情形會嚴重影響康復(fù)效果。記得初中時，滿世界都是大山老師和他英語學(xué)習(xí)機的廣告，這里不是為了打廣告。。。。好記星它能幫助人提高英語的原因是什么？并不是它能強行把英語單詞灌進你的腦袋，而是它能營造良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，讓學(xué)習(xí)者可以更加主動積極熱情地學(xué)習(xí)，進而提高學(xué)習(xí)效率?？祻?fù)是什么？就是學(xué)習(xí)那些丟失的技能。我們學(xué)會了走路，后來由于癱瘓我們又喪失了走路技能，康復(fù)就是要幫助我們重新學(xué)習(xí)走路。然而康復(fù)過程是枯燥無聊的，康復(fù)機器人就好比是好記星，它要激發(fā)出我們的自主參與熱情，這樣就能提高康復(fù)效果。不幸的是，正如上面分析，現(xiàn)在的康復(fù)機器人大多沒有做到這一步。因為這一步太難了，它需要康復(fù)機器人能精確地識別人的運動意圖，去估計人自主施加的力矩，再去做精密的力控制。另外，康復(fù)機器人還有其他方面的技術(shù)瓶頸，比如電機續(xù)航能力不夠，質(zhì)量較重等。前途光明，但道路曲折，同志任需更努力。

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