機器人為什么采用輪式?
一、機器人為什么采用輪式?
首先,輪子構(gòu)造更簡單,運行更可靠,故障風(fēng)險遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于技術(shù)遠(yuǎn)談不上成熟的步行機械。由于耗資巨大,風(fēng)險評估是宇航活動最重視的問題之一。
其次,輪子配合可動的懸掛系統(tǒng),已經(jīng)能適用于大多數(shù)野外地形。遇到過不去的地形,可以不過去,或繞過去。要強調(diào),探測器是用來沿途采集標(biāo)本的科研儀器,不是交通工具,不是偵察戰(zhàn)車,更不是攀巖器材。它能實現(xiàn)小范圍運動即可達(dá)成科研目的。
再次,大多數(shù)輪子過不去的地形,步行機照樣過不去。
二、為什么要采用優(yōu)先系數(shù)?
優(yōu)先系數(shù)應(yīng)指的是優(yōu)先數(shù)系
優(yōu)先數(shù)系
英文名:series of preferred numbers
優(yōu) 先 數(shù): 優(yōu)先數(shù)由公比分別為10的5、10、20、40、80次方根,且項值中含有10的整數(shù)冪的理論等比數(shù)列導(dǎo)出的一組近似等比的數(shù)列。
各數(shù)列分別用符號 R5、R10、R20、R40和R80表示,稱為R5系數(shù)、R10系數(shù)、R20系數(shù)、R40系數(shù)和R80系數(shù)。
基本系列表和補充系列R80表中列出的1---10這個范圍與其一致,這個優(yōu)先數(shù)系可向兩個方向無限延伸,表中值乘以10的正整數(shù)冪或負(fù)整數(shù)冪后即可得其他十進制項值。
優(yōu)先數(shù)系中任一個項值均稱為優(yōu)先數(shù)。
優(yōu)先數(shù)系是國際上統(tǒng)一的數(shù)值分級制度。目前我國的國家標(biāo)準(zhǔn)為GB/T 321-2005,國際標(biāo)準(zhǔn)為ISO3、ISO17、ISO497。
三、為什么要采用底層碼?
低層代碼是指被封裝好的代碼,底層代碼寫的就是比較原始,比較基礎(chǔ)的代碼。底層代碼編寫是非常接近機器的編程,使用底層開發(fā)語言(如C或匯編)。
這與使用高級語言(例如Python,Java)的程序員進行編程不同。
對于java來說,底層代碼一般是指框架的實現(xiàn)代碼,這些代碼一般都是一些常用代碼或比較接近于原始的代碼,這些代碼封裝好,可以方便復(fù)用和調(diào)用。
而對一些操作系統(tǒng)來說,底層代碼可能就是c或者匯編,寫底層代碼就是做底層開發(fā)。比如java的Map類,底層代碼實現(xiàn):擴展資料編寫底層代碼一般要比較深厚的功底,對程序設(shè)計,代碼涉及的各個方面,性能,耦合度,復(fù)用性都要很深的掌握和考慮,熟練掌握設(shè)計模式,良好的編程習(xí)慣,代碼優(yōu)雅,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),精通各種算法。
很多java框架被淘汰,除了本身有致命的bug外,還有就是有性能更好,使用更方便的框架出現(xiàn),而這些都是靠底層代碼實現(xiàn)來決定的。
四、為什么要采用斜齒輪?
答:斜齒輪便于固定傳動,保證接觸精度和傳動精度。
五、板栗為什么要采用嫁接繁殖?
第一、可以最短時間獲取收益。因承包的山地是有租期的。種植原生板栗掛果至少10年以上才會形成規(guī)模。這樣對租山來說收益回報期太長,種原生樹不如種嫁接板栗樹劃算。
第二、便于規(guī)劃品種。從目前板栗行情來說,同一地區(qū)的不同品種板栗,在市場上價格差距會很大。而種植原生板栗很難區(qū)分板栗品種,而更改品種也需要很長時間。
第三、可以合理規(guī)劃采收時間。板栗品種不同,采收時間也不同。而這樣大規(guī)模的板栗園,秋天搶收是個大問題。采用嫁接的方式合理規(guī)劃品種后,可以讓題主更合理的安排采收時間。可以避免用工時間過于集中、采收成本過高等問題。
第四、可以有更高的產(chǎn)量。原生板栗生長時間長,達(dá)到豐產(chǎn)期得幾十年。所以很長的時間內(nèi)產(chǎn)量特別低。而嫁接板栗,四五年就可以見果,七八年就可以規(guī)模掛果。所以嫁接可以更加豐產(chǎn)。
第五、可以有更好的收益。承包山地種植板栗,最重要的目的之一就是為了獲取收益。而采用嫁接的方式種植板栗,可以讓板栗品種適銷、采收時間合理、產(chǎn)量更高。
第六、嫁接板栗果樹壽命不一定短。在過去板栗產(chǎn)區(qū)均是原生樹,因為當(dāng)時沒有嫁接技術(shù),也不清楚用這種方式種植會增產(chǎn)。隨著科技的不斷發(fā)展,對嫁接板栗樹管理水平不斷提高,同時水肥到位,嫁接板栗壽命也未必會短。
六、為什么消火栓要采用加厚鋼管?
消防管道系統(tǒng)工作壓力大于1.2MPa時,消防管道需要釆用加厚管。消防管道系統(tǒng)一般按照系統(tǒng)工作壓力來選管材、閥門。按照消防規(guī)范,鍍鋅焊接鋼管工作壓力≤1.2MPa,加厚焊接鍍鋅鋼管工作壓力≤1.6MPa,無縫鋼管工作壓力≤2.5MPa。加厚鋼管能承受水的壓力。
七、為什么要采用雙回路供電?
原因如下:
對于重要的電氣設(shè)備,為了保證其供電的可靠性,通常采用兩路電源為其供電。一路作為正常電源,一路作為應(yīng)急電源,即備用電源。這兩路電源的電壓等級、性質(zhì)等均一樣,不同的是,這兩路電源應(yīng)該分別來自不同的而且是相對獨立的配電系統(tǒng)。
供電正常的情況下,電氣設(shè)備使用正常電源,當(dāng)正常電源因故斷電時,應(yīng)急電源,即備用電源會在極短的時間里自動切換投入,從而保證電氣設(shè)備供電的連續(xù)性。
當(dāng)正常電源回復(fù)供電時,又自動在極短的時間里切換回正常電源供電。
也就是說,不管是在正常情況下還是應(yīng)急情況下,該電氣設(shè)備仍然只使用兩路電源中的一路,而不是同時使用兩路。
八、為什么公司要采用定向募集?
為特定的對象進行捐贈和資助而實施的慈善活動,是慈善捐贈的一種形式。 在實施定向募集的過程中,市慈善總會以受贈人的身份按照捐贈者的意愿,直接將捐贈款物轉(zhuǎn)交給捐贈者指定的單位或個人,并負(fù)責(zé)監(jiān)督落實捐贈款物的實際使用。
接受定向捐贈應(yīng)與捐贈人簽訂捐贈協(xié)。定向募集的款物,按捐贈者意愿發(fā)放給指定的單位或個人后要記錄在案,接受捐贈人的監(jiān)督。 慈善事業(yè)是一項扶貧濟困、造福社會的美好事業(yè)。市慈善總會作為受贈人隨時接收各社會團體、企業(yè)、個人的定向募集和非定向募集
九、為什么要采用離心分離?
離心分離的基本原理當(dāng)非均相體系圍繞一中心軸做旋轉(zhuǎn)運動時,運動物體會受到離心力的作用,旋轉(zhuǎn)速率越高,運動物體所受到的離心力越大。
在相同的轉(zhuǎn)速下,容器中不同大小密度的物質(zhì)會以不同的速率沉降。如果顆粒密度大于液體密度,則顆粒將沿離心力的方向而逐漸遠(yuǎn)離中心軸。經(jīng)過一段時間的離心操作,就可以實現(xiàn)密度不同物質(zhì)的有效分離。
十、為什么要采用減壓蒸餾?
先移去熱源,然后慢慢旋開夾在毛細(xì)管上的橡皮管的螺旋夾放空,待蒸餾瓶稍冷后再慢慢開啟安全瓶上的活塞,平衡內(nèi)外壓力,(若開得太快,水銀柱很快上升,有沖破測壓計的可能),最后才關(guān)閉真空水泵為什么:如果不按上面這樣操作可能會導(dǎo)致蒸餾瓶內(nèi)殘留液形成蒸汽狀而沖入接收瓶中使整個蒸餾過程失敗,測壓計可能會被沖破,
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