一、機(jī)器人控制是用什么，單片機(jī)還是PLC什么的？

用單片機(jī)和PLC。

一般來說，機(jī)器人的核心控制部分使用的是單片機(jī)，而傳感器部分和綜合控制的部分可能會(huì)使用PLC（可編程控制器）

二、在工程預(yù)算中，用廣聯(lián)達(dá)做出的預(yù)算，審計(jì)部門是如何審核的，標(biāo)準(zhǔn)是什么？怎么才能通過審計(jì)？

審核時(shí)，定額的子目不能套錯(cuò)，材料單價(jià)、取費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)要根據(jù)合同的約定。工程量根據(jù)圖紙計(jì)算。不存在通不通過，審計(jì)總是要審減的。

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