一、kuka機(jī)器人怎樣備份？

備份手機(jī)里面的數(shù)據(jù)可以使用騰訊手機(jī)管家的微云軟件來進(jìn)行備份

進(jìn)入主界面點(diǎn)擊更多，從里面找到微云軟件

先進(jìn)行微云軟件的下載安裝，之后登陸微云軟件的界面

把需要備份的東西進(jìn)行上傳就可以完成備份了

還原的話只需要登錄微云賬號(hào)進(jìn)行恢復(fù)就可以了

二、kuka機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換？

用$axis_act系統(tǒng)變量可以查看在當(dāng)前位置下各個(gè)軸的角度

比如$axis_act.a1~~$axis_act.a6可以查看a1軸~a6軸的軸角度量

三、kuka機(jī)器人焊槍配置？

1、kuka機(jī)器人焊槍配置

控制柜關(guān)電后，按著TP上的“主菜單”鍵打開控制柜電源，大概兩分鐘后TP屏幕進(jìn)入維護(hù)模式。

2、點(diǎn)擊“系統(tǒng)”→“安全模式”輸入安川管理模式密碼：99999999或者安川高級(jí)密碼：61.11.12

3、點(diǎn)擊“系統(tǒng)”→“設(shè)置”，選擇“控制軸組”按TP上“回車”鍵進(jìn)入下一界面

4、在“S1”焊鉗-1項(xiàng)中的“詳細(xì)”，按“回車”鍵進(jìn)入下一界面。

四、KUKA機(jī)器人電源安裝問題？

一般的工業(yè)電380V，測(cè)量時(shí)會(huì)在390左右。

至少我現(xiàn)在的用的是直接接的380進(jìn)的控制柜，沒什么不良反應(yīng)。如果你覺得不確定，詢問廠家。

五、kuka機(jī)器人tcp設(shè)定方法？

包括三個(gè)步驟：明確結(jié)論、原因和。明確是可以進(jìn)行的。tcp（Tool Center Point，工具中心點(diǎn)）是機(jī)器人末端執(zhí)行器的中心點(diǎn)，它是機(jī)器人控制的重要參數(shù)。主要包括兩種方式：基于工具和基于參考坐標(biāo)系?；诠ぞ叩姆绞绞菍⒐ぞ叩馁|(zhì)心位置作為tcp，基于參考坐標(biāo)系的方式是將參考坐標(biāo)系的某一坐標(biāo)作為tcp。的具體實(shí)現(xiàn)方式需要根據(jù)具體情況而定。對(duì)于基于工具的方式，需要先安裝工具并進(jìn)行工具校準(zhǔn)；對(duì)于基于參考坐標(biāo)系的方式，需要先設(shè)定參考坐標(biāo)系并進(jìn)行坐標(biāo)系校準(zhǔn)。在實(shí)際應(yīng)用中，還需要考慮機(jī)器人姿態(tài)和精度的影響，以及tcp在不同任務(wù)下的選擇和調(diào)整。

六、kuka機(jī)器人ptp指令特點(diǎn)？

ptp指令，機(jī)器人將TCP沿最快速的軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)的具體過程不可預(yù)見，主主導(dǎo)軸是達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)所需時(shí)間最長(zhǎng)的軸，程序中的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)必須為ptp，因此只有在此運(yùn)動(dòng)中才能確定狀態(tài)和轉(zhuǎn)角方向（status&turn）

七、kuka工業(yè)機(jī)器人常用術(shù)語(yǔ)？

自由度，外部軸，示教編程，減速機(jī)，離線編程，模擬仿真，地軌行走，倒掛，工業(yè)機(jī)器人控制柜，系統(tǒng)算法，行走路徑軌跡，工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)，諧波減速機(jī)，編碼器，工業(yè)機(jī)器人6個(gè)軸，臂展活動(dòng)半徑，末端負(fù)載，抓手，起始點(diǎn)尋位，多層多道焊接，零點(diǎn)標(biāo)定，接觸尋位

八、KUKA和ABB機(jī)器人編程？

您如果不想在示教器里面編程，那您就用離線編程軟件編嘛，庫(kù)卡主要是mastercam ABB的話是用robotstudio,您可以網(wǎng)上先看一下視頻學(xué)一下，如果還是不會(huì)的話您可以找個(gè)培訓(xùn)班學(xué)一下，培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人的都可以，力生機(jī)器人培訓(xùn)。

九、kuka機(jī)器人型號(hào)命名規(guī)則？

普通庫(kù)卡機(jī)器人的型號(hào)都是KR打頭的，如KR210R2700extra,KR500-3,等等，因?yàn)閹?kù)卡機(jī)器人是開放性的，可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定制，很多大客戶會(huì)根據(jù)自己的需要定制自己的機(jī)器人，如大眾VW是庫(kù)卡最大的客戶，所有大眾的機(jī)器人都使用大眾定制的系統(tǒng)VKSS，硬件方面也做了特別的適配，大眾版的機(jī)器人本體及控制柜的型號(hào)前都對(duì)會(huì)加V已表示是大眾版，不過進(jìn)去第四代機(jī)器人后，機(jī)器人已經(jīng)不加這個(gè)標(biāo)示了，因?yàn)楸倔w并無不同，明白了嗎

十、KUKA機(jī)器人哪里有培訓(xùn)？

長(zhǎng)春是沒有滴. 上海kuka總部有, 另外,MS上海交大和上海庫(kù)卡合作了一個(gè)kuka機(jī)器人培訓(xùn)課程. 其它途徑的話,就是買kuka機(jī)器人,然后接受培訓(xùn),不過只限于基本操作、編程、維護(hù)。沒有高級(jí)課程與應(yīng)用。算不上是系統(tǒng)正規(guī)培訓(xùn)。

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