一、相態(tài)轉(zhuǎn)化驅(qū)油原理？

驅(qū)油原理是希望驅(qū)替流體和被驅(qū)替流體（油）兩者達(dá)到完全相互溶解，兩相之間的界面張力等于零。這樣，采收率肯定最高。如加拿大的帕賓那油田實(shí)驗(yàn)區(qū)混相驅(qū)結(jié)束后的采收率達(dá)到67.2%～75.7%。

各種液態(tài)碳?xì)浠衔锶缑河汀⑵?、酒精及液化石油氣在與地層原油接觸時(shí)，都能與原油直接形成混相，但主要問(wèn)題是成本太高，誰(shuí)也不會(huì)把汽油注入到地層去置換出原油，做這樣的大傻事?，F(xiàn)在有三種不同烴類混相驅(qū)方法，第一個(gè)方法稱之為混相段塞法，即向油層內(nèi)注入約5%孔隙體積的液態(tài)碳?xì)浠衔?，然后再用天然氣、干氣或水推?dòng)混相段塞驅(qū)油。

二、相態(tài)對(duì)聚合物化學(xué)反應(yīng)的影響？

相態(tài)對(duì)聚合物化學(xué)能反應(yīng)的影響較大，一般講，氣態(tài)比液態(tài)更容易發(fā)生反應(yīng)，液態(tài)次之，固態(tài)更差。

三、為什么水的三相態(tài)有氣體？

因?yàn)閮?nèi)部分子的變換，在海平面一標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下，水的沸點(diǎn)為99.974°C或212°F或373.15°K。當(dāng)水在沸點(diǎn)以下時(shí)，水也可以緩慢地蒸發(fā)成水蒸氣。而在極低壓環(huán)境下（小于0.006大氣壓），冰會(huì)直接升華變水蒸氣。水蒸氣可能會(huì)造成溫室效應(yīng)，是一種溫室氣體。氣態(tài)水是大氣很小但重要的組成部分。大約有99.99%是在對(duì)流層中。

冷凝水蒸氣到液體或冰的階段主要由云，雨，雪，和其他沉淀物完成，而所有這些也是最重要的天氣要素。

四、冷凝器兩端制冷劑相態(tài)溫度的變化？

冷凝器是空調(diào)或冰箱的關(guān)鍵部件之一，冷凝程度的好壞，直接影響蒸發(fā)功率，也就是制冷功率的高低。

以空調(diào)為例談制冷劑在冷凝器兩端的變化。制冷劑從壓縮機(jī)排出就進(jìn)入冷凝器的進(jìn)口，此時(shí)致冷劑為完全氣態(tài)，溫度在50一55度，經(jīng)過(guò)冷凝器各段的散熱冷卻，制冷劑在冷凝器出口進(jìn)入高壓管時(shí)，溫度下降為30一35度，由氣態(tài)，液氣混合態(tài)，在冷凝器出口端制冷劑已轉(zhuǎn)化為全液態(tài)。

五、農(nóng)業(yè)機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人屬于什么機(jī)器人？

農(nóng)業(yè)機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人屬于特種機(jī)器人，特種機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。

特種機(jī)器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，它不可能像工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人那樣總是具有良好結(jié)構(gòu)化的或抑制的環(huán)境，其使用環(huán)境的有關(guān)信息往往是多義、不完全或不準(zhǔn)確的，而且可能隨著時(shí)間改變。

六、智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人區(qū)別？

智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有以下幾點(diǎn)區(qū)別：

1. 功能與應(yīng)用：智能機(jī)器人主要用于家庭、辦公室、醫(yī)療等領(lǐng)域，具備人工智能和語(yǔ)音識(shí)別等功能，能夠進(jìn)行交互、提供個(gè)性化服務(wù)等；而工業(yè)機(jī)器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)線上，執(zhí)行重復(fù)性、高精度、高負(fù)荷的任務(wù)，如焊接、裝配、搬運(yùn)等。

2. 結(jié)構(gòu)與外觀：智能機(jī)器人一般結(jié)構(gòu)較為靈活，外觀看起來(lái)更像人類或動(dòng)物，具備良好的人機(jī)交互能力；而工業(yè)機(jī)器人則通常采用機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，外觀簡(jiǎn)單、剛性強(qiáng)。

3. 控制與編程：智能機(jī)器人通常采用自主學(xué)習(xí)或云端控制，可以根據(jù)環(huán)境變化和用戶需求進(jìn)行自主決策；而工業(yè)機(jī)器人則通過(guò)預(yù)設(shè)的程序和指令來(lái)執(zhí)行任務(wù)，一般需要工程師進(jìn)行編程和控制。

4. 安全性考慮：智能機(jī)器人在設(shè)計(jì)時(shí)注重安全性，遵循相關(guān)規(guī)范，采用傳感器和算法來(lái)避免碰撞和傷害人類；而工業(yè)機(jī)器人也會(huì)考慮安全性，但更多依靠固定的工作區(qū)域和防護(hù)設(shè)施來(lái)確保人員安全。

需要注意的是，智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人之間的界限并非絕對(duì)，隨著科技的發(fā)展，兩者可能會(huì)有更多的交叉和融合。

七、agv機(jī)器人和kiva機(jī)器人區(qū)別？

Kiva機(jī)器人作業(yè)即是顛覆了傳統(tǒng)電商物流中心作業(yè)“人找貨、人找貨位”模式，通過(guò)作業(yè)計(jì)劃調(diào)動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式。

AGV搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)貨到人，訂單管理系統(tǒng)也實(shí)現(xiàn)與ERP、WMS無(wú)縫對(duì)接，對(duì)AGV實(shí)時(shí)調(diào)試和訂單處理，這些都是“中國(guó)版Kiva”的基礎(chǔ)功能。

八、巡檢機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人嗎？

巡檢機(jī)器人不屬于服務(wù)機(jī)器人，屬于工作機(jī)器人

九、vex機(jī)器人和編程機(jī)器人區(qū)別？

VEX機(jī)器人和編程機(jī)器人都是教育機(jī)器人，但它們有一些區(qū)別。

VEX機(jī)器人是一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)組裝不同的零件來(lái)構(gòu)建不同的機(jī)器人。

它們通常由金屬零件和電子元件組成，可以通過(guò)遙控器或預(yù)編程的程序來(lái)控制。

VEX機(jī)器人可以用于機(jī)器人競(jìng)賽、教育和娛樂(lè)等領(lǐng)域。

編程機(jī)器人是一種可以通過(guò)編程來(lái)控制的機(jī)器人。

它們通常由電子元件和傳感器組成，可以通過(guò)編程語(yǔ)言來(lái)控制。

編程機(jī)器人可以用于教育、研究和娛樂(lè)等領(lǐng)域。

因此，VEX機(jī)器人和編程機(jī)器人的區(qū)別在于它們的控制方式和構(gòu)建方式。

VEX機(jī)器人需要組裝機(jī)械結(jié)構(gòu)，然后通過(guò)遙控器或預(yù)編程的程序來(lái)控制。

而編程機(jī)器人則是通過(guò)編程語(yǔ)言來(lái)控制，不需要組裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。

如果要操作VEX機(jī)器人，可以按照以下步驟進(jìn)行：

1.組裝機(jī)械結(jié)構(gòu)：

根據(jù)VEX機(jī)器人的說(shuō)明書，組裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。

2.安裝電子元件：

將電子元件安裝到機(jī)械結(jié)構(gòu)中，如電機(jī)、傳感器等。

3.連接電線：

將電線連接到電子元件上，確保電路連接正確。

4.編寫程序：

使用VEX機(jī)器人的編程軟件，編寫程序來(lái)控制機(jī)器人。

5.上傳程序：

將編寫好的程序上傳到VEX機(jī)器人中。

6.測(cè)試機(jī)器人：

使用遙控器或自動(dòng)程序來(lái)測(cè)試機(jī)器人的運(yùn)行情況。

如果要操作編程機(jī)器人，可以按照以下步驟進(jìn)行：

1.選擇編程語(yǔ)言：

選擇適合自己的編程語(yǔ)言，如Scratch、Python等。

2.編寫程序：

使用編程語(yǔ)言編寫程序，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、傳感器的讀取等。

3.上傳程序：

將編寫好的程序上傳到編程機(jī)器人中。

4.測(cè)試機(jī)器人：

使用編寫好的程序來(lái)測(cè)試機(jī)器人的運(yùn)行情況。

十、AGV機(jī)器人是什么機(jī)器人？

AGV機(jī)器人是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人。

AGV即：Automated Guided Vehicle 簡(jiǎn)稱AGV，當(dāng)前最常見(jiàn)的應(yīng)用如：AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。

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