前景宏大，但近期有限。前景宏大很出名的下肢外骨骼lokomat，在國(guó)內(nèi)售價(jià)300萬(wàn)，非常昂貴。國(guó)內(nèi)璟和公司研發(fā)的7自由度外骨骼Flexbot，運(yùn)營(yíng)得很成功，售價(jià)一百萬(wàn)，前幾年在國(guó)內(nèi)買的不錯(cuò)，估計(jì)已經(jīng)賣了近百臺(tái)。以上兩種外骨骼都是大家伙，也非常昂貴，它們的康復(fù)訓(xùn)練方式是減重步態(tài)訓(xùn)練，也即通過(guò)懸吊等裝置抵消人體重力，再通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)人腿做行走訓(xùn)練?，F(xiàn)在更火的是這種可穿戴式的外骨骼了。下圖羅列了幾款最近國(guó)內(nèi)外很火的機(jī)器外骨骼。這種更加小巧精致，價(jià)格低廉，對(duì)用戶也更為友好。大家都知道，目前我國(guó)老齡化進(jìn)程加重，肢體殘疾人數(shù)量增加，康復(fù)無(wú)疑是個(gè)巨大的市場(chǎng)；而且國(guó)內(nèi)相關(guān)市場(chǎng)政策也非常優(yōu)越，國(guó)內(nèi)相關(guān)的孵化公司也不少。技術(shù)瓶頸然而，我們也要看到康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)。老牌的外骨骼公司Rewalk股價(jià)持續(xù)下跌，而HAL的公司Cyberdy也面臨要退市的風(fēng)險(xiǎn)。這里面的主要原因是外骨骼有不少技術(shù)不夠成熟，導(dǎo)致公司的研發(fā)成本很高，進(jìn)而導(dǎo)致外骨骼售價(jià)昂貴，使得使用者寥寥無(wú)幾，市場(chǎng)不夠繁榮。（研發(fā)強(qiáng)度指研發(fā)投入與銷售額的比值）即使在高額的研發(fā)投入下，外骨骼依然不能給用戶良好的體驗(yàn)。各大公司給出的宣傳畫及視頻都非常炫，但他們的外骨骼基本可以認(rèn)為是綁在人身上的機(jī)械臂。試想將一個(gè)與人上肢相近機(jī)械臂綁在你的上肢，它會(huì)帶著你運(yùn)動(dòng)；一開始，我們會(huì)很新奇，覺(jué)得很好玩，我們不費(fèi)力就能實(shí)現(xiàn)肢體運(yùn)動(dòng)；可久而久之，我們就會(huì)覺(jué)得別扭無(wú)聊，因?yàn)檫@個(gè)機(jī)械臂是不聽你指揮的，它按照預(yù)先設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，你在他嚴(yán)重只是個(gè)傀儡，而當(dāng)你要逆其意愿而為之時(shí)，它會(huì)無(wú)情的壓制住你，讓你乖乖按照他的意圖。我們以為自己是主人，可沒(méi)想到卻失去了自由和自主意志。這個(gè)時(shí)候，我們會(huì)想起《勇敢的心》中主人公的吶喊：freedom!而這種情形會(huì)嚴(yán)重影響康復(fù)效果。記得初中時(shí)，滿世界都是大山老師和他英語(yǔ)學(xué)習(xí)機(jī)的廣告，這里不是為了打廣告。。。。好記星它能幫助人提高英語(yǔ)的原因是什么？并不是它能強(qiáng)行把英語(yǔ)單詞灌進(jìn)你的腦袋，而是它能營(yíng)造良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，讓學(xué)習(xí)者可以更加主動(dòng)積極熱情地學(xué)習(xí)，進(jìn)而提高學(xué)習(xí)效率。康復(fù)是什么？就是學(xué)習(xí)那些丟失的技能。我們學(xué)會(huì)了走路，后來(lái)由于癱瘓我們又喪失了走路技能，康復(fù)就是要幫助我們重新學(xué)習(xí)走路。然而康復(fù)過(guò)程是枯燥無(wú)聊的，康復(fù)機(jī)器人就好比是好記星，它要激發(fā)出我們的自主參與熱情，這樣就能提高康復(fù)效果。不幸的是，正如上面分析，現(xiàn)在的康復(fù)機(jī)器人大多沒(méi)有做到這一步。因?yàn)檫@一步太難了，它需要康復(fù)機(jī)器人能精確地識(shí)別人的運(yùn)動(dòng)意圖，去估計(jì)人自主施加的力矩，再去做精密的力控制。另外，康復(fù)機(jī)器人還有其他方面的技術(shù)瓶頸，比如電機(jī)續(xù)航能力不夠，質(zhì)量較重等。前途光明，但道路曲折，同志任需更努力。

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